超声波传感器的原理是将超声波信号转换成能量信号的传感器。超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到|活动物体能产生多普勒效应。